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LISTA DE MATERIALES

Resistencias:

1 = 470Ω

R2-R9 = 1k

R10 = 2k2 array SIL de ocho

resistencias

R11,R12 = 4k7

R13 = 15k

R14 = 2k2

R15 = 56k

R16 = 6k8

P1 = 5k Potenciómetro preset

horizontal

Condensadores:

C1,C7,C8,C9 = 100nF

C2 = 1μF 16V condensador

electrolítico de 16 V radial

C3 = 10nF

C4 = 100μF 16V condensador

electrolítico de 16 V radial

C5,C6 = 22pF

Semiconductores:

D1 = BAT85

D2,D3 = 1N4148

IC1 = AT89C52-24JI, programado,

con código de pedido 020382-41

(ver página de nuestro Servicio de

Lectores)

IC2 = 24LC01 (2V7)

IC3 = LM393

IC4 = LM2931AZ5 (Farnell # 412480)

Varios:

BZ1 = Zumbador DC activo de 5 V

K1-K8 = Servo “plug” de tres

terminales

K9-K16 = Conector tipo

“pinheader” SIL de tres terminales

S1 = Conmutador DIP de dos

circuitos (opcional de 3 circuitos,

con un contacto sin usar)

S2 = Pulsador de un circuito un contacto

X1 = Cristal de cuarzo de 11,0592 MHz

PCB, Placa de circuito impreso con

código de pedido 020382-1 * (ver

página de nuestro Servicio de Lectores)

Disco, con los ﬁcheros del código

fuente del microcontrolador, con

código de pedido

020382-11 (ver página de nuestro

Servicio de Lectores), o a través de

la descarga gratuita

– Se recibe una trama válida.

– El pulso distorsionado en el contador cae

por debajo del umbral establecido.

– La tensión de la batería vuelve a su nivel

normal.

La programación de las posiciones de

seguridad consiste en la selección de la posi-

ción de “seguridad” deseada utilizando el

transmisor de radio control, por ejemplo, hacer

funcionar el motor en vacío y llevar otros con-

troles (timón, alerón, dirección, etc.) a su posi-

ción neutral y, a continuación pulsar botón

“Store” (“Almacenar”).

Esto provoca que las distintas posiciones

de los servos que hemos seleccionado se

almacenen en la memoria EEPROM, desde

donde pueden volver a ser leídas por el micro-

controlador, aunque solamente cuando se

requiere la acción de trabajar en modo de

seguridad. En el resto de las situaciones, el

circuito no hace nada con los comandos del

servo que trasmitimos a nuestro modelo.

Descripción del circuito

La unidad segura está basada en un micro-

controlador del tipo AT 89C52 con una encap-

INTERÉSGENERAL

Elektor

020382-1

BZ1

C5C6

IC1

IC2

IC3

IC4

K1K2K3K4K5K6K7K8 K9

K10

K11

K12

K13

K14

K15

K16

R2R3R4R5R6R7

R8R9

R10

R11

R12

R13

R14

R15

R16

OUT

4/5 Cell

4/6CH

020382-1

Figura 2. Planos de distribución de pistas y de

implantación de componentes de la placa de

circuito impreso (placa disponible ya montada).

Figura 3. Extracto del listado del código fuente en lenguaje C que

muestra cómo se realiza la medida del ancho del pulso por programa.

unsigned char get_input_pulse_widths(unsigned char *seq_ptr,

unsigned int *sav_ptr, unsigned char *ft)

{

/* get_input_pulse_widths measures the input pulse widths and

/* stores the results in an array. 0 is returned when the frame

/* appears within a predetermined time. 1 is returned if there is

/* a frame timeout.

bit timer_ﬂag, ﬁrst_ﬂag;

unsigned char fail, int_hi, int_lo;

unsigned int input_timer;

timer_ﬂag = 0;

ﬁrst_ﬂag = 1;

fail = 0;

fail_int = 0;

int_hi = INT_HI_FRAME;

int_lo = INT_LO_FRAME;

while (*seq_ptr != 0xFF && !fail) {

Tabla 1. Funciones del conmutador DIP

Contactos de conmutación en S1

Encendido/

Apagado

Función

S1-1 (terminales 1-4)

Encendido

Alimentación = 4 células de NiCd (4,8 V nom.)

Apagado

Alimentación = 5 células de NiCd

(6,0 V nom.) (recomendado)

S1-2 (terminales 2-3)

Apagado

Encendido Canales 5 – 8 del servo con seguridad

Canal 4 del servo con seguridad

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